在渲染三维地球时大地表面法线很有用，比如计算阴影，在地理坐标系中精确的定义高度。

大地纬度是赤道平面和大地表面法线的夹角。而地心纬度是赤道平面和从地心到地面点的线的夹角。

详细推导Cesium中的Cartographic和Cartesian3之间的转换过程